03/09
2022
上海中心作为研发引擎，研究开发高性能算法，包括SLAM，图像识别，视觉感知等，以特种机器人研发为切入点，深耕工业机器人使用场景及体验的洞察与分析，专注于研发、设计和制造全球领先的全地形移动机器人解决方案，公司已与中石油川探、中信重工、国网电力、北京计量院、广西力源宝等多家知名企业开展战略合作，共同探索全场景移动机器人大规模工业化落地。
公司结合长三角地区产业优势，已成功开发了多款产品，并在若干行业领域开始了应用。如：“骑士”——国内首款全地形光伏智能运维机器人，实现了光伏电站无人值守和智能运维，为光伏电站运维实现降本增效并节省大量劳动力；“大力神”——国内首款全地形重载运输机器人，在应急安全领域实现了自主跟随指挥人员物资搬运，改善了人员高负荷劳动情况，提高了救灾处理效率。
上海中心作为研发引擎，将继续研究和开发高性能算法，包括SLAM，图像识别，视觉感知等，进一步增强高维智控的核心竞争力；平湖基地作为战略基石，立足设计，聚焦产品，深耕应用，为企业客户提供一站式产品解决方案；常熟基地作为战略纵深，结合长三角地区产业优势，在不断地发展过程中将产品优势拓展至石油化工、能源矿业、应急安全以及智慧农林等广阔的应用领域。
产：核心团队以清华精仪系三位本科同学为主，磨合3年以上的成熟团队，聚合来自机器人行业的优秀人才，涉及世界500强咨询管理、产品设计和制造、质量管控等领域。团队注重创新性和开拓性，是智能制造领域的高新技术企业，至今已积累了33项科技专利。用智能科技为企业赋能，助推创新成果有效转化落地。
学：企 业 重 要 的 智 库 培 养 基地——上海交通大学、上海大学。教授联合50+研究生团队，培养输送高端技术人才。专注于SLAM导航、视觉感知，和机器人软硬件设计开发。紧跟世界学术前沿，校企联合申报研究课题，针对市场需求痛点创新，对进行科研攻关，合规执行知识成果转化商业开发流程。
研：上海机器人产业技术研究院作为公司股东之一，同时也是上海科创中心建设的“四梁八柱”之一，是上海电科所、上海大学和上海市政府合资成立，也是国内唯一一个国家机器人检测与评定中心（总部）的实施载体。围绕机器人产业的需求，搭建机器人共性技术平台，为企业提供技术服务，实现成果转化，推动机器人产业发展。
02核心技术
一、三维SLAM算法
✓ 三维：三维复杂地形+三维复杂障碍；广域建图：室内外构建面积>100,000㎡；
✓ 高精度：重复定位精度优于2cm；
✓ 动态性能：动态避障成功率100%。
二、高精度视觉算法&智能感知
✓ 识别人、仪表等多种物体；
✓ 识别准确性高达99%；
✓ 定位精度小于等于2个pixel。
三、复杂环境地形自适应技术
✓ 优秀的复杂地形可通过性：行星摆臂复轮结构；
✓ 独创的柔性底盘技术：高稳定性及抓地能力；
✓ 极致的省算力移动：极大程度支援上装复杂作业算法；
✓ 彻底的模块化构型：实现定价比的提升。
大型 – 大力神重载运输机器人
采用行星轮摆臂结构和四轮八驱结构，有效实现面向复杂地形的自适应，具备高稳定性及可靠性，更好保护车载器件。
可携带500kg重载，智能跟随应急安全人员进入特种现场作业，复合相关部门安全要求，是国内首款纯电动三维智能跟随重载运输机器人。
基于深度学习和数字孪生的多机器人控制系统，通过激光雷达和视觉识别，实现自主避障、绕障和跨障，可保持30米内智能跟随运输，可自由切换至遥控操作，可适应雨雪大风等复杂天气。
中型 – 骑士光伏运维机器人
采用行星轮摆臂结构和四轮八驱结构，有效实现面向光伏电站复杂地形的自适应，具备高稳定性及可靠性，自主导航定位路径规划。
地面光伏电站，检查光伏板转换效率影响（遮挡），以及是否损坏及定位；下阶段可除草防遮挡，清洁光伏面板等。
热斑检测-光伏组件温度范围；仪表阀门数值-识别光伏逆变站仪表数值和阀门开关；灰尘检测：光伏组件表面污迹； 遮挡检测：杂草或鸟粪遮挡光伏面板。
小型 – 精灵配电站运维机器人
精灵运维机器人，可自主导航，根据规划路线对现场的设备进行现场巡检，对配电站现场环境，设备，运行等参数进行实时监控。
客户收益分析
传统的人工巡检，举例某处按照每班组6人计算，巡检岗位每天工时为24H,一年为24*365=8760H；每两个小时巡检一次，每次巡检时间超过一个小时，巡检机器人巡检，可代替人工巡检，每年可以节省人工巡检岗位工时8760小时，且巡检时间可以缩短一半；节省出来的人工可以在其他岗位产生更多的效益。
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